Robotkørevægte til Bühler
Teknisk avancerede robotkørevægte med doseringsudstyr til udlevering af bulkvarer, blev leveret til Bühler i Tyskland.
Robot- og procesteknologisk vejning
I 2006 indgik Danvægt en stor kontrakt med det tyske firma Bühler, et af verdens største firmaer inden for byggeri i grovvareindustrien, på levering af i alt seks vægte, hvoraf de fire er de teknisk avancerede robotkørevægte med tilhørende doseringsudstyr til udlevering af færdigvarer til lastbiler. Leverancen fungerer i dag som Bühlers referenceanlæg.
Kørevægten
Danvægt har stor erfaring med levering af fuldautomatiske kørevægte til grovvareindustrien og har hele tiden arbejdet med at videreudvikle disse anlægs effektivitet og hastighed på baggrund af erfaringerne. Danvægt har bl.a. formået at øge robotkørevægtens effektivitet med 25 procent sammenlignet med bestående anlæg. Dette er gjort ved at ændre væsentlige dele i kørevægtens traditionelle opbygning. Dele som gør at vægtene får en optimal glidende opstart og gang, samt et lavt støjniveau. Det er valgt at anvende kørestel fra en 1. klasses leverandør af kransystemer med stor erfaring indenfor industrirobotter, for at sikre en optimal driftssikkerhed samt en så præcis fremføring af den kørende del som muligt.
Ligeledes er sikkerheden omkring de kørende enheder øget. Sikkerhed har stor prioritet, da robotvægten kører med en hastighed på 1,25 m/sek., og skal kunne accelerere, positionere og bremse på ét sek. Blandt andet er skivebremserne kraftigt dimensioneret samtidig med, at bremseeffekten er øget gennem styringen. Konstruktionen er synet af det danske arbejdstilsyn inden ibrugtagning.
Danvægt har i samarbejde med en global samarbejdspartner udviklet anlæggets avancerede styring, og denne er mindst lige så vigtig som de rent mekaniske dele. Styringen sørger blandt andet for, at der ikke bliver spildtid ved hele tiden at optimere vægtenes og underbeholdernes bevægelser i forhold til hinanden. De skal således ikke vente på hinanden men arbejder uafhængigt.
På billedet ses de to bevægelige underbeholdere, samt selve kørevægten under gællespjældende, som ses øverst oppe.
Gællespjældene
Doseringsudstyret, der er baseret på de avancerede gælle-/doseringsspjæld, er ligeledes blevet optimeret, så det kan præstere en endnu højere doseringsnøjagtighed. Alle pladedele er laserskårne for at opnå de absolut mindste tolerancer. Den bevægelige gælle kører på hermetisk tætte kvalitets kuglelejer for at sikre jævn samt støjfri bevægelse. Desuden er den bevægelige gælle understøttet i center med samme lejetype for at sikre mod eventuel nedbøjning ved stor belastning i siloen. På oversiden af den bevægelige gælle er der placeret en rytter som yderligere sikrer mod nedbøjning. Samlet set giver dette den stærkeste konstruktion. Danvægts gællespjæld er desuden 100% selvtømmende, idet der er monteret skrabere over de bevægelige gæller. Dette sikrer, at der i forbindelse med resttømning, hvor gællespjældet åbnes helt, foregår en renskrabning af den plane overside af gællerne.
Rammen, der driver gællespjældene, er yderligere styret i nylonhjul, der alle er forsynet med to kuglelejer for at reducere støjen under drift. Dette modvirker de karakteristiske ”skrige” lyde, der kan forekomme ved bevægelse af nylon mod metal under pres. Som standard leveres gællerammen med en lineær positionsgiver integreret i hydraulikcylinderen, hvor den sidder velbeskyttet mod omgivelserne.
Af sikkerhedshensyn er pumpestationen forsynet med mulighed for manuel omstyring af ventil samt håndpumpe. Dette sikrer, at siloer under næsten alle omstændigheder f.eks. også under brand kan åbnes og lukkes.
